USB 协议栈

4 个组件

• TinyUSB

  开源跨平台 USB 主机/设备协议栈，线程安全，不用动态内存

  许可证：MIT · 适用：多家 MCU：STM32、NXP、RP2040、ESP32-S2/S3、nRF、SAMD、CH32 等

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• CherryUSB

  面向嵌入式的小型 USB 主机/设备协议栈，支持多种 USB IP

  许可证：Apache-2.0 · 适用：带 USB 的 MCU（DWC2/MUSB/FSDEV/EHCI 等 IP，覆盖 STM32、GD32、HPM、CH32、ESP32 等）

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• Eclipse ThreadX USBX

  Eclipse ThreadX 的 USB 主机/设备协议栈，工业级，常与 ThreadX 配合使用

  许可证：MIT · 适用：Cortex-M/A/R、RISC-V 等，通常跑在 ThreadX 上，也支持裸机

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• libusb_stm32

  STM32 轻量 USB 设备协议栈，不依赖 HAL，代码小

  许可证：Apache-2.0 · 适用：STM32 F0/F1/F3/F4/F7/L0/L1/L4/G4 等

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