调试与开发工具

12 个组件

• OpenOCD

  开源片上调试器，经 JTAG/SWD 实现烧录、调试并提供 GDB 服务

  许可证：GPL-2.0-or-later · 适用：ARM、RISC-V、MIPS 等；支持 ST-Link、J-Link、CMSIS-DAP、FTDI 等调试器

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• pyOCD

  Python 编写的 Cortex-M 烧录与调试工具，支持 CMSIS-Pack

  许可证：Apache-2.0 · 适用：Arm Cortex-M；支持 CMSIS-DAP/DAPLink、ST-Link、J-Link

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• probe-rs

  Rust 编写的嵌入式调试与烧录工具集，提供 CLI 和 VS Code 调试支持

  许可证：MIT OR Apache-2.0 · 适用：ARM Cortex-M/A、RISC-V、Xtensa；支持 CMSIS-DAP、ST-Link、J-Link、ESP USB-JTAG 等

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• DAPLink

  Arm 开源调试器固件，提供 CMSIS-DAP、拖拽烧录和虚拟串口

  许可证：Apache-2.0 · 适用：调试器固件，跑在 STM32F103、LPC11U35、K20、NRF52820 等接口芯片上，用来调试 Cortex-M 目标

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• Black Magic Probe

  内置 GDB 服务的开源调试器固件，无需 OpenOCD 即可直接调试

  许可证：GPL-3.0-or-later · 适用：ARM Cortex-M/A、RISC-V；支持原生 BMP 硬件及多种 STM32 板（如 Blue Pill）

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• esptool

  乐鑫官方串口烧录工具，用于 ESP 系列芯片的固件下载与 Flash 操作

  许可证：GPL-2.0-or-later · 适用：ESP8266、ESP32 全系列（S2/S3/C3/C6/H2/P4 等）

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• stlink (stlink-org)

  开源 ST-Link 命令行工具，可在多平台为 STM32 烧录、擦除和调试

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：STM32 全系列；ST-Link V1/V2/V2-1/V3 调试器

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• dfu-util

  USB DFU 协议主机工具，可经 USB 为支持 DFU 的设备下载和读取固件

  许可证：GPL-2.0-or-later · 适用：所有支持 USB DFU 1.0/DfuSe 的设备，如 STM32 系统 bootloader、GD32、nRF 等

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• mspdebug

  MSP430 调试与烧录工具，支持 eZ430、FET、TI 原厂驱动，可作 GDB server

  许可证：GPL-2.0-or-later · 适用：TI MSP430 系列（工具在主机上运行）

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• SEGGER RTT

  经 SWD / JTAG 调试口高速收发日志，不占用串口

  许可证：BSD-1-Clause · 适用：Cortex-M、RISC-V 等，配 J-Link 等调试器

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• PlatformIO Core

  跨平台嵌入式构建、烧录与依赖管理命令行工具

  许可证：Apache-2.0 · 适用：电脑端工具，支持数百种开发板

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• CMSIS-Toolbox

  Arm 官方 CMSIS-Pack 命令行工具链（csolution、cbuild 等）

  许可证：Apache-2.0 · 适用：电脑端工具，面向 Cortex-M 工程

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