通信协议栈

19 个组件

• Agile Modbus

  轻量 Modbus RTU/TCP 协议栈，主从机都支持，不依赖硬件

  许可证：Apache-2.0 · 适用：任意 MCU，裸机或 RTOS（RT-Thread 软件包）

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• Apache NimBLE

  Apache Mynewt 的 BLE 5 协议栈，含 Host 和 Controller

  许可证：Apache-2.0 · 适用：nRF5x、ESP32 等 BLE MCU，多种 RTOS

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• at_chat

  MCU 端 AT 指令收发与解析框架，适合对接各类通信模组

  许可证：Apache-2.0 · 适用：任意 MCU，裸机或 RTOS

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• CANopenNode

  开源 CANopen 协议栈，支持 NMT/SDO/PDO/LSS 等

  许可证：Apache-2.0 · 适用：带 CAN 控制器的 MCU，裸机或 RTOS

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• FreeModbus

  老牌嵌入式 Modbus ASCII/RTU/TCP 从机协议栈

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：各类 MCU，裸机或 RTOS

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• iso14229（UDS）

  ISO 14229 UDS 诊断协议的服务端与客户端 C 库，内置 ISO-TP

  许可证：MIT · 适用：带 CAN 的 MCU（例程有 STM32/S32K144/ESP32/Zephyr），也支持 Linux

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• libcanard

  Cyphal/CAN 传输层的紧凑 C 实现，兼容 DroneCAN（UAVCAN v0）

  许可证：MIT · 适用：带 CAN / CAN FD 的 8/16/32/64 位 MCU，最低约 32KB ROM + 32KB RAM

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• LoRa Basics Modem

  Semtech 官方 LoRaWAN 终端协议栈，支持 SX126x/SX127x/LR11xx 等射频

  许可证：BSD-3-Clause-Clear · 适用：Cortex-M 等 MCU 配 Semtech 射频芯片（例程用 STM32L476）

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• LwESP

  MCU 端 ESP-AT 主机库，用 AT 指令驱动 ESP32/ESP8266 联网

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU（C11），需 RTOS，经 UART/SPI 连 ESP 模组

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• LwGPS

  轻量 GNSS NMEA 0183 语句解析库，支持全星座

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机或 RTOS

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• LwCELL

  用 AT 指令驱动 SIMCom SIM800/SIM900/SIM7070G 蜂窝模组的轻量库

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU（C11，常见 Cortex-M），需 RTOS 和串口

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• minmea

  纯 C99 编写的轻量 GPS NMEA 0183 解析库，无动态内存分配

  许可证：WTFPL · 适用：任意 MCU，裸机/RTOS

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• mqttclient

  基于 socket API 的跨平台 MQTT 客户端，支持 QoS2，可接 mbedtls 走 TLS

  许可证：Apache-2.0 · 适用：FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、TencentOS tiny，以及 Linux/Windows/Mac

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• nanoMODBUS

  小巧的 Modbus RTU/TCP 客户端与服务端 C 库，无动态内存

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机或 RTOS

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• nanoPB

  小体积 ANSI C Protocol Buffers 实现，专门为单片机设计

  许可证：Zlib · 适用：任意 MCU（ANSI C，8/16/32 位）

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• TinyGSM

  SIM800/SIM7000/BG96 等 GSM/LTE 模组的 AT 指令驱动库，提供 TCP 客户端接口

  LGPL：静态链接时需提供可重新链接的目标文件

  许可证：LGPL-3.0-only · 适用：Arduino 框架（ESP32/STM32/AVR 等）

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• OpenThread

  Thread（802.15.4 IPv6 Mesh）协议栈开源实现，Matter 的常用底层

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：nRF52/53、EFR32、ESP32-H2/C6 等 802.15.4 芯片

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• TinyCBOR

  小体积 CBOR 编解码库，MCUboot、Mynewt 等在用

  许可证：MIT · 适用：任意 32 位 MCU

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• BTstack

  支持经典蓝牙与 BLE 的可移植蓝牙主机协议栈

  商用需授权

  许可证：LicenseRef-BlueKitchen · 适用：裸机 / RTOS，ESP32、RP2040（Pico W）、STM32、nRF 等

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