DSP / 电机控制 / 端侧 AI

7 个组件

• CMSIS-DSP

  ARM 官方 DSP 函数库：滤波、FFT、矩阵、统计，含 q7/q15/q31 定点

  许可证：Apache-2.0 · 适用：Cortex-M0~M85 / Cortex-A，Helium/NEON 优化

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• CMSIS-NN

  ARM 官方神经网络内核库，给 Cortex-M 做 int8/int16 推理加速

  许可证：Apache-2.0 · 适用：Cortex-M（DSP / Helium 扩展优化）

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• Edge Impulse SDK

  Edge Impulse 的 C++ 推理 SDK：信号处理 + 模型推理，可部署到 MCU

  许可证：BSD-3-Clause-Clear AND Apache-2.0 AND BSD-3-Clause · 适用：Cortex-M、ESP32、RISC-V 等

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• KISS FFT

  简洁的混合基 FFT 库，支持定点和浮点

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：纯 C，任意 MCU

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• libfixmath

  Q16.16 定点数学库，提供三角、开方、指数等函数，适合无 FPU 的 MCU

  许可证：MIT · 适用：任意 C99 平台，适合 Cortex-M0/M3、AVR、RISC-V

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• SimpleFOC

  BLDC / 步进电机 FOC 控制库，支持多种驱动器与编码器

  许可证：MIT · 适用：STM32、ESP32、RP2040、AVR、SAMD 等（Arduino / PlatformIO）

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• TensorFlow Lite Micro

  Google 的微控制器推理框架，可在 KB 级内存上运行 TFLite 模型

  许可证：Apache-2.0 · 适用：Cortex-M、ESP32、RISC-V、ARC、Xtensa 等

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