测试与质量

8 个组件

• Ceedling

  嵌入式 C 测试构建系统，整合 Unity、CMock 和覆盖率报告

  许可证：MIT · 适用：主机运行（Ruby），测 MCU C 代码

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• CMock

  根据 C 头文件自动生成 mock，用于隔离硬件依赖做单元测试

  许可证：MIT · 适用：主机运行（Ruby），生成的代码可在任意 C 平台运行

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• Cppcheck

  C/C++ 静态分析工具，查未定义行为、越界、内存泄漏，支持 MISRA 插件

  检查工具，在电脑上运行，不进固件

  许可证：GPL-3.0-or-later · 适用：主机运行，可分析任意 MCU 工程

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• CppUTest

  面向嵌入式的 C/C++ 单元测试与 mock 框架，带内存泄漏检测

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：主机或嵌入式目标（需 C++ 编译器）

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• gcovr

  把 GCC gcov 数据生成 HTML / XML / JSON 覆盖率报告

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：主机运行（Python），配合 GCC 编译的测试

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• GoogleTest

  Google 的 C++ 测试与 mock 框架，常用于在主机上测试固件逻辑

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：主机运行（C++17），一般不上 MCU

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• Renode

  Antmicro 的多节点嵌入式模拟框架，可在无硬件条件下跑 MCU 固件并做自动化测试

  许可证：MIT · 适用：模拟 Cortex-M/A、RISC-V、Xtensa 等，主机运行

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• Unity

  面向嵌入式的轻量 C 单元测试框架，可在主机或目标板上运行

  许可证：MIT · 适用：任意 C 编译器；主机或 MCU 目标板

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