常用组件 / 中间件

31 个组件

• BabyOS

  面向 MCU 裸机项目的驱动与功能模块框架，复用常用器件驱动和算法

  许可证：MIT · 适用：通用 MCU（STM32 等，裸机，可配合 RTOS）

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• cJSON

  ANSI C 编写的超轻量 JSON 解析/生成库

  许可证：MIT · 适用：任意 C89 平台，Cortex-M/RISC-V/ESP32 等

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• CmBacktrace

  Cortex-M 硬件错误自动诊断与调用栈回溯，可配合 addr2line 定位代码

  许可证：MIT · 适用：ARM Cortex-M0/M3/M4/M7/M33 等，裸机或 RTOS

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• EasyLogger

  超轻量 C 日志库，ROM<1.6K、RAM<0.3K，支持分级、过滤、异步和 Flash 存储

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机或 RTOS（RT-Thread、FreeRTOS 等）

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• embedded-cli

  单头文件的嵌入式命令行库，支持历史记录、Tab 补全和命令绑定

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU（Arduino/STM32 等），裸机/RTOS

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• ETLCPP

  嵌入式 C++ 模板库，容器大小编译期固定，不用动态内存

  许可证：MIT · 适用：任意支持 C++03/11 及以上的 MCU（Cortex-M、RISC-V 等）

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• inih

  极简 C 语言 INI 配置文件解析器，可不依赖堆内存

  许可证：BSD-3-Clause · 适用：任意 MCU，纯 C

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• lwbtn

  嵌入式轻量按键处理库，支持消抖、单击、连击、长按，不用动态内存

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，C11，裸机/RTOS

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• lwjson

  面向嵌入式的轻量 JSON 解析器，静态 token、无 malloc，支持流式解析

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，C11，Cortex-M 常用

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• lwmem

  轻量动态内存管理，提供 malloc/calloc/realloc/free，支持多块内存区

  许可证：MIT · 适用：裸机/RTOS，任意 MCU

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• lwprintf

  面向嵌入式优化的轻量 printf，支持浮点、可重入、多输出实例

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机/RTOS

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• LwRB

  轻量通用环形缓冲区，单生产者单消费者无锁，适合配合 DMA/中断使用

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机/RTOS

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• lwshell

  嵌入式轻量 shell，用于串口命令行交互

  许可证：MIT · 适用：任意 C99 平台

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• MicroPython

  面向 MCU 的精简 Python 3 实现，带 REPL 和硬件模块

  许可证：MIT · 适用：STM32、ESP32、RP2040、nRF、SAMD 等

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• modm

  C++23 嵌入式库生成器，按器件生成 HAL、驱动和启动代码

  许可证：MPL-2.0 · 适用：STM32、SAM、AVR、nRF、RP2040

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• MultiButton

  小巧的按键驱动，支持单击、双击、长按等事件回调

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机

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• nanoprintf

  单头文件的极小 printf 实现，可裁剪浮点、宽度/精度等功能

  许可证：Unlicense OR 0BSD · 适用：任意 MCU，裸机/RTOS

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• nr_micro_shell

  资源占用极少的 MCU 命令行 Shell，支持 TAB 补全和历史记录

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机/RTOS

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• o1heap

  O(1) 常数时间、确定性的堆分配器，面向硬实时高可靠系统

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU，裸机/RTOS

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• perf_counter

  共享 SysTick 的 Cortex-M 性能计数器与延时/计时库

  许可证：Apache-2.0 · 适用：Cortex-M0/M3/M4/M7/M33 等

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• PikaPython

  超轻量 Python 解释器，4KB RAM 可运行，零依赖

  许可证：MIT · 适用：STM32、CH32、ESP32 等 Cortex-M/RISC-V

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• PLOOC

  用宏实现的 C 语言面向对象框架，支持封装、继承和多态，开销低

  许可证：Apache-2.0 · 适用：任意 MCU（Arm Compiler / GCC / IAR）

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• qpc

  基于主动对象和层次状态机的实时事件框架，自带内核

  商用需授权

  许可证：GPL-3.0-or-later OR LicenseRef-QL-commercial · 适用：Cortex-M、MSP430 等；裸机或跑在 FreeRTOS/Zephyr 上

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• printf（mpaland）

  小巧、无依赖的 printf/sprintf 实现，不依赖 libc，带测试套件

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU（纯 C，与架构无关）

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• trice

  类 printf 的极小追踪代码，可在中断中使用，配 PC 工具实时解码日志

  许可证：MIT · 适用：任意 MCU（Cortex-M 等），通过 UART/RTT 输出

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• umm_malloc

  面向小型 MCU 的堆内存管理器，按块分配、碎片少、开销低

  许可证：MIT · 适用：任意 32 位 MCU，裸机/RTOS

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• picolibc

  面向嵌入式的轻量 C 标准库，Zephyr 与 Arm GNU 工具链可选用

  许可证：BSD-3-Clause AND BSD-2-Clause（多来源 BSD 类许可，以各文件为准） · 适用：Cortex-M/A/R、RISC-V、Xtensa 等 32 位 MCU

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• newlib / newlib-nano

  嵌入式 GCC 常用的 C 标准库，nano 版面向小容量 Flash

  许可证：LicenseRef-newlib-BSD-like（多来源 BSD 类许可，见 COPYING.NEWLIB） · 适用：arm-none-eabi、RISC-V 等 GCC 工具链

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• miniz

  单文件 deflate / inflate 与 zip 库，可用于固件和数据解压

  许可证：MIT · 适用：32 位 MCU，可裁剪为只解压

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• LZ4

  高速无损压缩算法，库本体可直接放进 MCU 工程

  许可证：BSD-2-Clause（库本体（lib/）为 BSD-2-Clause；命令行工具与测试为 GPL-2.0-or-later） · 适用：任意 32 位 MCU（只用 lib/ 目录）

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• OpenAMP

  多核异构通信框架（RPMsg / remoteproc），用于双核 MCU 核间通信

  许可证：BSD-3-Clause AND BSD-2-Clause · 适用：STM32H7 / MP1 双核、i.MX RT 等多核芯片

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