Bootloader / OTA

6 个组件

• MCUboot

  面向 32 位 MCU 的安全引导程序，支持镜像签名校验与 A/B 交换升级

  许可证：Apache-2.0 · 适用：Cortex-M、RISC-V、ESP32 等；可配合 Zephyr、NuttX、Mbed、裸机

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• OpenBLT

  开源通用 bootloader，可经 UART、CAN、USB、以太网等接口更新固件

  许可证：GPL-3.0-or-later · 适用：STM32、XMC4/1、S32K、TM4C、HCS12 等多种 MCU

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• TinyUF2

  基于 TinyUSB 的 UF2 引导程序，开发板插电脑后拖拽文件即可升级

  许可证：MIT · 适用：ESP32-S2/S3、STM32F3/F4/H7、i.MX RT、LPC55、RP2040 等带 USB 的 MCU

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• Katapult

  支持经 CAN、USB、UART 刷写的 MCU bootloader，常配合 Klipper 使用

  许可证：GPL-3.0-only · 适用：STM32、RP2040/RP2350、LPC176x（CAN 仅 STM32 F 系列与 RP2040/RP2350）

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• dapboot

  基于 libopencm3 的 STM32 USB DFU bootloader，可用 dfu-util 升级

  许可证：ISC AND LGPL-3.0-or-later · 适用：官方仅支持 STM32F103（Blue Pill、Maple Mini、ST-Link 克隆等）

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• wolfBoot

  跨平台安全 bootloader，固件签名校验、A/B 更新、回滚

  许可证：GPL-3.0-or-later · 适用：Cortex-M/A、RISC-V、PowerPC；STM32、nRF、NXP 等

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