STM32G431RB CAN FD + 三路 RS-485 二次开发板

意法 STM32G431RBT3 主控（LQFP64，商品页另列 RBT6），板载一路 CAN FD（TJA1042T/3）、三路 RS-485（SP3485），6–24V 宽压输入并引出 5V，两侧 6P 接线端子，另有 10 针 SPI / 串口扩展排针，可作串口 / CAN 协议转换器二次开发

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规格

板卡说明

STM32G431RB CAN FD + 三路 RS-485 二次开发板 一、板载资源 主控 STM32G431RBT3（LQFP64），Cortex-M4F，最高 170 MHz，128 KB Flash，32 KB SRAM（数据手册 DS12589） BOM 写的是 STM32G431RBT3TR（末位 3 = -40 ~ 125 °C，TR 是卷带包装）；商品页标注 RBT6 / RBT3 两种，RBT6 为 -40 ~ 85 °C，两者同封装同引脚，以实物芯片丝印为准 芯片内置 1 个 FDCAN 控制器（支持 CAN FD 灵活数据速率）和 USART1–3、UART4、LPUART1 晶振 Y1 8 MHz 接 PF0-OSC_IN / PF1-OSC_OUT（C1 / C2 20 pF）；没有 32.768 kHz 晶振 CAN 一路，FDCAN1：TX=PA12 RX=PA11，收发器 U7 TJA1042T/3（VCC 接板内 5V，VIO 接 3.3V 和主控电平匹配；CAN FD 数据段最高 5 Mbit/s，NXP 数据手册） STB 脚接地，常开正常模式 CANH / CANL 之间固定焊有 R10 120R 终端电阻 端子 J2：CAN1_H、CAN1_L（丝印 CH / CL） RS-485 三路，收发器均为 SP3485（3.3V），RE / DE 短接后经 10K 下拉，默认处于接收状态，高电平发送 第 2 路 U2：USART2（TX=PA2 RX=PA3），收发切换 PC2，端子 J1 丝印 A2+ / B2- 第 3 路 U4：USART3（TX=PB10 RX=PB11），收发切换 PC6，端子 J2 丝印 A3+ / B3- 第 4 路 U3：UART4（TX=PC10 RX=PC11），收发切换 PB8（与 BOOT0 共用），端子 J1 丝印 A4+ / B4- 第 2、4 路的 A / B 线各串一只 100mA 自恢复保险丝（RL1–RL4）、各对地一只 6.5V TVS（D1–D4），A 线 10K 上拉、B 线 10K 下拉；第 3 路在原理图上没有这些保护和偏置 路号按原理图网络名（485A2 / 485A3 / 485A4）和板面丝印写，板上没有「第 1 路」RS-485 扩展排针 J4 单排 10 针（背面丝印）：1 = GND，2 = 3.3V，3 = PA4（SPI1_CS），4 = PA5（SPI1_CLK），5 = PA6（SPI1_MISO），6 = PA7（SPI1_MOSI）， 7 = PB10（TXD3），8 = PB11（RXD3），9 = PA9（TXD1），10 = PA10（RXD1） 调试串口 USART1（TX=PA9 RX=PA10），只引到 J4 第 9、10 …

固件

固件正在整理，整理好后会在「固件」页签发布。

主控芯片：STM32G431RBT3