STM32G431CBU6 CAN FD + 三路 RS-485 二次开发板

上手指南

接线

本节按原理图和资料整理，未上板实测

• 供电：端子 J2 第 1 脚 VDD、第 2 脚 GND。6–24V 直流输入（范围取自商品图标注），带防反接
• TTL 串口（调试串口）：端子 J2 第 3 脚 TX4（PC10，UART4_TX）、第 4 脚 RX4（PC11，UART4_RX）。3.3V TTL，直接接主控，无电平转换和保护；与外部 TTL 设备交叉连接，GND 共地
• USB 转串口：无。板上没有 USB 口和 USB 转串口芯片，需外接 USB 转 TTL 模块
• RS-485 第 1 路：端子 J4 第 3 脚 A1+、第 4 脚 B1-；USART1 TX=PA9 RX=PA10，收发切换 DE=PA8（高电平发送）。RS-485，收发器 SP3485，无保险丝 / TVS / 偏置电阻
• RS-485 第 2 路：端子 J2 第 5 脚 A2+、第 6 脚 B2-；USART2 TX=PA2 RX=PA3，收发切换 DE=PA0（高电平发送）。RS-485，带 100mA 自恢复保险丝、6.5V TVS、A 上拉 / B 下拉 10K
• RS-485 第 3 路：端子 J4 第 1 脚 A3+、第 2 脚 B3-；USART3 TX=PB10 RX=PB11，收发切换 DE=PC6（高电平发送）。RS-485，无保险丝 / TVS / 偏置电阻
• RS-485 接法：A 接 A（+），B 接 B（-）。长线或干扰大时与远端设备共地
• CAN FD：端子 J4 第 5 脚 CH（CAN1_H）、第 6 脚 CL（CAN1_L）；FDCAN1 TX=PA12 RX=PA11。接总线 CANH / CANL；收发器 TCAN337G，板上固定 120R 终端电阻
• SWD：排针 J1 单排 4 针：1 = 3.3V，2 = TMS（PA13/SWDIO），3 = TCK（PA14/SWCLK），4 = GND。调试 / 下载；3.3V 针只作电平参考
• 备用 I/O：排针 J3 单排 8 针：PA4 / PA5 / PA6 / PA7（可作 SPI1）、PB12 / PB13 / PB14 / PB15，背面丝印 PA04–PA07、PB12–PB15。二次开发扩展
• 指示灯：D6，经 R11 2K 接 PC13，高电平点亮。指示
• 端子脚序：J2 / J4 端子各脚顺序按原理图整理，待实物确认

烧录步骤

本节按原理图和资料整理，未上板实测

SWD 调试器（ST-Link / J-Link / DAPLink）接排针 J1

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上电后串口应看到的输出

本板暂无收录固件

常见问题

本节按原理图和资料整理，未上板实测

板上没有 USB 口和 USB 转串口芯片，调试、下载都要用 SWD 调试器或外接 USB 转 TTL 模块。

能用芯片内置串口下载吗？

不方便：没有 BOOT 键，BOOT0（PB8）被下拉且未引出，默认从主 Flash 启动；也没有复位键。建议用 SWD。

背面丝印写的是 STM32G431RB？

背面丝印写的是「STM32G431RB-1CAN-3RS485」，和 64 脚版本同名；本板主控是 STM32G431CBU6（芯片丝印和原理图一致），以实物为准。

TX4 / RX4 直接接主控 I/O，只能接 3.3V TTL 电平，不能接 RS-232 或 5V 信号，也不要接到 24V 电源线上（J2 上 VDD 和 TX4 / RX4 相邻）。

CAN 的 120R 终端电阻 R12 固定焊接，不能跳线断开；本板应放在总线两端之一，同一总线上超过两块本板时，中间的板子要拆掉 R12。

三路 485 哪一路抗干扰好？

只有第 2 路 RS-485 带保险丝、TVS 和偏置电阻，第 1、3 路没有；户外或长线优先用第 2 路。

PC13 驱动 D6：数据手册规定 PC13~PC15 输出电流很小（约 3 mA）且不应作电流源驱动 LED，本板 D6 由 PC13 高电平点亮，亮度和可靠性受限，以实物为准。

PA9 / PA10（第 1 路 485）是 UCPD「dead battery」检测脚，复位后为高电平时 PB6 / PB4 会出现内部 5.1 kΩ 下拉；本板 PB4 / PB6 未引出，一般不受影响。

5V 只在板内使用，没有引到端子。

信息核对于 2026-11-08。