STM32F105RCT6 双路 CAN 双路 RS-485 转换板
意法 STM32F105RCT6 主控，两路 CAN（TJA1042）、两路 RS-485（SP3485），6–24V 宽压供电，10 针排针引出 SPI1 和两路串口，可在此基础上二次开发 CAN / RS-485 协议转换类产品
规格
| 主控 | STM32F105RCT6，256 KB Flash，64 KB RAM，LQFP64 |
|---|---|
| 晶振 | 8 MHz |
| 调试接口 | SWD（排针 J3；原理图 v1.0 上数据脚接 PA15，见「注意」） |
| 调试串口 | USART1 TX=PA9 RX=PA10（排针 J4） |
上手指南
接线
本节按原理图和资料整理，未上板实测
- 供电：端子 J1（6P 5.08 mm）第 6 脚 VCC_IN、第 5 脚 GND。6–24V 直流输入（带防反接，板上降压到 5V 再到 3.3V）
- 5V 输出：端子 J2 第 1 脚 GND、第 2 脚 +5V。对外输出 5V
- 调试串口：排针 J4 第 9 脚 TXD1（PA9）、第 10 脚 RXD1（PA10），USART1；J4 第 1 脚 GND。3.3V TTL 电平，接 USB 转 TTL 模块时交叉连接并共地；板上无 USB 转串口芯片
- RS-485 第 1 路：端子 J1 第 2 脚 485A2、第 1 脚 485B2；USART2 TX=PA2 RX=PA3，收发切换 PC2（10K 下拉）。RS-485
- RS-485 第 2 路：端子 J1 第 4 脚 485A4、第 3 脚 485B4；UART4 TX=PC10 RX=PC11，收发切换接 BOOT0 脚（10K 下拉）。RS-485（按原理图只能收不能发，见常见问题）
- CAN1：端子 J2 第 3 脚 CAN1_H、第 4 脚 CAN1_L；TX=PA12 RX=PA11。CAN，板上固定焊 120Ω 终端电阻 R8
- CAN2：端子 J2 第 5 脚 CAN2_H、第 6 脚 CAN2_L；TX=PB13 RX=PB12。CAN，板上固定焊 120Ω 终端电阻 R9
- SWD：排针 J3（单排 4 针）：1 3.3V、2 TMS、3 TCK（PA14）、4 GND。调试 / 烧录（v1.0 原理图 TMS 接 PA15，见常见问题）
- 扩展排针：J4：3 SPI1_CS（PA4）、4 SPI1_CLK（PA5）、5 SPI1_MISO（PA6）、6 SPI1_MOSI（PA7）、7 TXD3（PB10）、8 RXD3（PB11）、2 3.3V。SPI1 + USART3 引出，背面有丝印
- 指示灯：D6 接 PA1（高电平点亮）；LED1 为电源指示。可编程 LED / 电源灯
烧录步骤
本节按原理图和资料整理，未上板实测
SWD 调试器（ST-Link / J-Link / DAPLink）接排针 J3；备选经 J4 的 USART1 走芯片自带串口引导程序。两种方式均尚未核实可用
| SWD | 排针 J3：1 3.3V、2 TMS、3 TCK、4 GND；v1.0 原理图上 TMS 接 PA15 而不是 PA13，按原理图不能直接 SWD 烧录，以实物为准 |
|---|---|
| BOOT0 | 经 10K 下拉；同脚接第 2 路 485 收发切换；板上没有 BOOT 键和复位键 |
| 串口下载 | 芯片自带引导程序可经 USART1 下载，USART1 引到 J4 的 TXD1 / RXD1（3.3V TTL）；需把 BOOT0 拉高后复位，本板没有 BOOT 键和复位键，操作方法尚未核实 |
- 串口引导：USB 转 TTL 模块接 J4 的 TXD1 / RXD1 / GND，把 BOOT0 拉高后复位进入引导程序；本板没有 BOOT 键和复位键，操作方法尚未核实。
本站暂未提供固件，可烧录自己编译的程序，打开在线烧录。
| 主控 | STM32F105RCT6，256 KB Flash，64 KB SRAM，最高 72 MHz |
|---|---|
| 晶振 | 8 MHz（PD0 / PD1）；无 32.768 kHz 晶振 |
| 供电范围 | 6–24V 直流 |
| CAN 终端电阻 | 每路固定 120Ω（R8 / R9） |
| RS-485 偏置 | A 线 10K 上拉、B 线 10K 下拉；A / B 各串 100mA 自恢复保险丝、各对地 6.5V TVS |
| 硬件版本 | v1.0（按背面日期码判定，丝印无版本号） |
上电后串口应看到的输出
本板暂无收录固件
常见问题
本节按原理图和资料整理，未上板实测
- SWD 连不上？
- 原理图 v1.0 上 J3 第 2 脚 TMS 接 PA15（50 脚），数据手册 SWDIO / JTMS 在 PA13（46 脚），本版 PA13 悬空。按原理图 J3 不能直接 SWD 烧录，以实物为准。后续版本资料显示 TMS 已改接 PA13，在售实物为 v1.0。
- 第 2 路 RS-485 发不出数据？
- 第 2 路收发切换接在 BOOT0 脚（同时经 10K 下拉）。BOOT0 只是启动选择输入，程序不能驱动，按原理图这一路一直处于接收状态、不能发送，以实物为准。
- 板上没有 BOOT 键和复位键，进串口引导程序的操作方法尚未核实。
- CAN 终端电阻固定焊接，板子接在总线中间时需拆掉 R8 / R9。
- CAN1 占用 PA11 / PA12（与 USB OTG 引脚重合），本板没有 USB 口。
- 调试串口为 3.3V TTL，板上无 USB 转串口芯片，需外接 USB 转 TTL 模块。
- 排针定义以板面丝印为准。
信息核对于 2026-11-08。
板卡说明
STM32F105RCT6 双路 CAN 双路 RS-485 转换板 一、板载资源 主控 STM32F105RCT6（LQFP64），Cortex-M3，最高 72 MHz，256 KB Flash，64 KB SRAM（数据手册） 晶振 Y1 8 MHz 接 PD0 / PD1（OSC_IN / OSC_OUT，C1、C2 20p）；没有 32.768 kHz 晶振 CAN 两路，收发器 TJA1042T/3，每路 CANH / CANL 之间固定焊一只 120Ω 终端电阻（R8 / R9），STB 脚接地常开 CAN1 U4：TX=PA12 RX=PA11 CAN2 U5：TX=PB13 RX=PB12 收发器 VCC 接 5V，VIO 接 3.3V RS-485 两路，收发器 SP3485，每路 A / B 线各串一只 100mA 自恢复保险丝、各对地一只 6.5V TVS，A 线 10K 上拉、B 线 10K 下拉 第 1 路 U2：USART2（TX=PA2 RX=PA3），收发切换 PC2（R3 10K 下拉），端子 485A2 / 485B2 第 2 路 U3：UART4（TX=PC10 RX=PC11），收发切换接 BOOT0 脚（R6 10K 下拉），端子 485A4 / 485B4 接线端子 J1（6P 5.08 mm）：1 485B2、2 485A2、3 485B4、4 485A4、5 GND、6 VCC_IN（电源输入） J2（6P 5.08 mm）：1 GND、2 +5V（对外输出）、3 CAN1_H、4 CAN1_L、5 CAN2_H、6 CAN2_L 排针 J4 单排 10 针：1 GND、2 3.3V、3 SPI1_CS（PA4）、4 SPI1_CLK（PA5）、5 SPI1_MISO（PA6）、6 SPI1_MOSI（PA7）、 7 TXD3（PB10）、8 RXD3（PB11）、9 TXD1（PA9）、10 RXD1（PA10），背面有丝印 调试 J3 单排 4 针：1 3.3V、2 TMS、3 TCK（PA14）、4 GND 指示灯 D6 可编程 LED，PA1 经 R10 2K 接 LED，高电平点亮；LED1 电源指示灯（3.3V 经 R14 2K） 复位 NRST 经 R7 10K 上拉、C3 104 到地，没有复位按键，也没有 BOOT 按键 供电 6–24V 直流从 J1 的 VCC_IN 输入，经防反接二极管 B5819W 和 EUP3458 降压到 5V（约 1.2A），再由 LM1117-3.3 出 3.3V；J2 的 +5V 可对外输出 5V 尺寸 约 81 mm × 31 mm（商品图手工测量，误差 1–3 mm） 引脚占用见 引脚.csv。来源：原理图 STM32F105RCT6-2CAN-2RS…
固件
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主控芯片：STM32F105RCT6