STM32F103RCT6 四路 RS-485 + 两路 RS-232 + CAN 串口转换板

上手指南

接线

本节按原理图和资料整理，未上板实测

• 调试串口 USART1：TX=PA9、RX=PA10，经 4 针跳线 J3 接 CH340E（1–2 脚短接：PA9 → CH340E RXD；3–4 脚短接：PA10 ← CH340E TXD）。USB 转串口，Type-C 接电脑（CH340 驱动）；使用前确认 J3 两组都已短接
• USB：Type-C（P1），CH340E（U1）；P2 / P3 为 USB 串口收 / 发灯。5V 供电 + 串口；CH340E 的 RTS / CTS 未接主控
• RS-485 第 1 路：端子 J5 丝印 A2 / B2；USART2 TX=PA2 RX=PA3，收发切换 PB12。RS-485
• RS-485 第 2 路：端子 J5 丝印 A3 / B3；USART3 TX=PB10 RX=PB11，收发切换 PB1。RS-485
• RS-485 第 3 路：端子 J5 丝印 A4 / B4；UART5 TX=PC12 RX=PD2，收发切换 PB5。RS-485（与 DB9 母头共用 UART5）
• RS-485 第 4 路：端子 J5 丝印 A5 / B5；UART4 TX=PC10 RX=PC11，收发切换 PA8。RS-485（与 DB9 公头共用 UART4）
• RS-485 公共：每路 DE / RE 并联，10K 下拉，上电默认接收；A 线 10K 上拉、B 线 10K 下拉；A / B 各有 100mA 自恢复保险丝和 6.5V TVS
• RS-232 母头：DB9 母头，靠 USB 口和 433 模块座一侧（位号 UART1）；UART5；2 脚 = 板子发送、3 脚 = 板子接收、5 脚 = GND。设备口接法，电脑串口（公头）直插或用公-母直通线
• RS-232 公头：DB9 公头，靠 CAN 端子一侧（位号 UART2）；UART4；3 脚 = 板子发送、2 脚 = 板子接收、5 脚 = GND。与电脑同为 3 发 2 收，接电脑用母-母交叉线（2、3 对调）
• CAN：2P 端子 J2，丝印 CANH / CANL；CAN_TX=PA12 CAN_RX=PA11；板载 120 Ω 终端电阻 R5。CAN 总线（收发器 U2 是否焊接以实物为准）
• SWD：单排 4 针 J4：3.3V / TMS(PA13) / TCK(PA14) / GND。调试器烧录
• 供电：端子 J5 的 VCC / GND（防反接二极管后进 3.3V 稳压），或 Type-C 5V；原理图标注 5–12V。供电
• 开关量输入：端子 J5 丝印 IN1 → PB0（IN1 高电平时 PB0 被拉低，PB0 需开内部上拉）。光耦式开关量输入
• 433 MHz 模块座：7 针母座 J1：1 GND、2 3.3V、3 对码 SW（PC15，同接对码键 S1）、4–7 = PB8 / PB9 / PC13 / PC14。433 遥控接收模块
• 扩展排针：JP1（2×5）：PC1 / PC0 / PC3 / PC2 / PA6 / PA5 / PC4 / PA7 / GND / 3.3V（针号 1–10）。GPIO
• 按键 / 灯：S3 复位、S2 BOOT（按下 BOOT0 接 3.3V）、S1 433 对码；P5 用户灯接 PA1，P4 电源灯
• 端子 J5 丝印顺序：从左到右：VCC / GND / IN1 / A2 / B2 / A3 / B3 / A4 / B4 / A5 / B5

烧录步骤

本节按原理图和资料整理，未上板实测

SWD 调试器（ST-Link / J-Link / DAPLink）接单排 4 针 J4；或 Type-C 经 CH340E 走 USART1 串口下载（J3 两组跳线短接），用 ST 官方串口烧录工具

1. 串口下载：确认 J3 两组跳线已短接，Type-C 接电脑。
2. 按住 BOOT 键 S2，再按复位键 S3，进入芯片自带的串口引导程序。
3. 用 ST 官方串口烧录工具下载。
4. 下载完松开 BOOT 键，再按复位运行。

本站暂未提供固件，可烧录自己编译的程序，打开在线烧录。

上电后串口应看到的输出

本板暂无收录固件

常见问题

本节按原理图和资料整理，未上板实测

串口下载为什么要手动按键？

没有一键自动下载：CH340E 的 RTS / CTS 没接 BOOT0 / NRST，串口下载必须手动按 S2 + S3。

USB 串口不通？

要先短接跳线 J3 两组，否则 USB 和 USART1 不通。

DB9 母头和 A4 / B4 共用 UART5，DB9 公头和 A5 / B5 共用 UART4：每组同一时间只能用一个口收数据，发送时两个口同时有数据。

两个 DB9 哪个是 UART4、哪个是 UART5？

两个 DB9 的封装名（位号 UART1 = DB9/M、UART2 = DB9/F）和实物公母相反；实际靠 USB 是母头（UART5）、靠 CAN 是公头（UART4）。板上丝印 UART1 / UART2 印在两个 DB9 中间，请按公母区分。出货说明里的「母头 串口1、公头 串口2、USB 串口3」是定制程序的串口编号，不是芯片 USART 编号。

板子带 CAN 收发器吗？

CAN 收发器 U2 是否焊接以实物为准，需要 CAN 下单时确认。

CAN 板载 120 Ω 终端电阻 R5，板子挂在总线中间时要拆掉。

只从端子供电时电源灯不亮？

电源灯 P4 接 USB 5V，只从端子供电时不亮。

输入滤波电容 220µF / 10V，原理图标 5–12V，长期使用建议输入不超过 9V。

开关量 IN1 是反相的：IN1 高电平时 PB0 读到低电平，PB0 要开内部上拉。

照片和实物不一样？

页面照片是首版 V1.00（Mini USB、PL2303），在售 V1.6 是 Type-C + CH340E，接口布局不变，以实物为准；商品图「MicroUSB」也是旧版写法。

V1.00 的第 4 路 485 收发切换脚占用 PA14（SWCLK），V1.6 已改到 PA8，不再和 SWD 冲突，拿到旧版板请注意。

信息核对于 2026-11-08。